На данную тему написано много статей, я всего лишь постараюсь внести некоторую ясность. Иногда случается, что "слетает" меню Grub и вместо диалога выбора ОС вы наблюдаете консоль Grub.
Относительно консоли и доступных команд можно прочесть здесь: http://help.ubuntu.ru/wiki/grub